В сентябре 1972 года появилось семейство  BMW E12. Внешне все автомобили были очень похожи с автомобилями из 3 серии (третьего поколения). Отличались они четырьмя круглыми фарами и размером.

Первые модели из этого семейства стали модели BMW 520 и 520i, они были оснащены четырехцилиндровыми двигателями.

С 1977 года, произошло изменение, вместо четырехцилиндровых, они стали выпускать шестицилиндровые. Коробка передач была из 4 ступений. И лишь в 1981 году они ушли. Также поменялся кузов и отделка интерьера.

В 1983 году появилась турбодизельная модель BMW 524td. Ну а более мощные «атмосферные» дизели стали уже устанавливать в начале 1986 года.

В 1988 году появилось новое семейство BMW E34. Изменения были большие: кузов стал обтекаемым, указатели поворота стали вертикальные, появились противотуманные фары под бампером.

В 1991 году появилась полноприводная модель BMW 525ix.